插齿刀是按展成原理加工圆柱齿轮的一种齿轮状刀具，用于加工内、外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮和齿条等。对于带台肩的齿轮、双联齿轮、扇形齿轮和无空刀槽的人字齿轮等，用插拔刀加工更有式优越性。

　　根据结构形状的不▓同，插齿刀可分戒盘形插齿盘形插齿刀主要用于州工普通的外瞄合草齿、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮、大直径内齿「轮和齿条等。碗形衔齿刀主要用于如工台肩齿轮、双联齿轮※等，当然也可用于如工盘形插齿刀能期工的各种齿轮。锥柄插哲刀正要▅用于加工内啮合直齿和斜齿圆柱齿轮。

简形插齿刀用于加工内齿轮和模数较小的外齿轮。由于ζ筒形插齿刀的夹紧和定位部分制造比较因难，现在已很少采，一般都改用碗形或锥柄插齿刀，因此我国和其他一些国家都没有将简形ω　插齿刀列入标准。根据用途的不同，插齿刀分通用插齿刀、专用插齿刀、剃前插齿刀、修缘插齿刀月和特形插◎齿刀等。